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　　干貨滿(mǎn)滿(mǎn)！“紅外熱像技術(shù)在石化行業(yè)氣體檢測中的創(chuàng )新與應用”線(xiàn)，化工儀器網(wǎng)聯(lián)合燧石技術(shù)([詳細]

　　科技的發(fā)展給我們生活帶來(lái)了諸多便利，其中甚至誕生不少能夠解放我們雙手的產(chǎn)品，例如洗衣機、洗碗機，以及近幾年流行起來(lái)的掃地機器人。而提到掃地機器人，其實(shí)背后有許多有趣的內容值得我們去了解。

　　大多數人對于掃地機器人的了解應該停留在，其是一種以圓盤(pán)型為主的，集清掃、吸塵、擦地等功能為一體的小家電。而這種產(chǎn)品能夠普及的原因，一方面在于越來(lái)越多的年輕人愿意接受這種新鮮的能夠帶來(lái)便利的產(chǎn)品；另一方面在于技術(shù)的發(fā)展讓掃地機器人的操作得到了簡(jiǎn)化、性能得到了提升，安全易用的同時(shí)，清潔效果也更好，甚至一些日常人工清掃的死角也可以輕松的完成清潔。

　　事實(shí)上，掃地機器人的誕生并非小家電那么簡(jiǎn)單。掃地機器人最初的概念和技術(shù)起源于航天工程中的太空站清潔問(wèn)題，而再后續的發(fā)展中，該技術(shù)的一個(gè)重要方向就是解決空間定位以及自清潔兩個(gè)難題。其中為了解決定位的問(wèn)題，誕生了一種特殊的技術(shù)同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)。

　　SLAM技術(shù)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)感知周?chē)h(huán)境并確定自身位置，為機器提供“路徑規劃”能力。而這項技術(shù)的根本，依賴(lài)于傳感器與算法的加持。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是使用相機、激光雷達、慣性測量單元等傳感器，來(lái)收集環(huán)境信息，然后用算法將這些信息融合起來(lái)，以確定設備在未知環(huán)境中的位置。其中，激光雷達作為傳感器部件中重要的一員，承擔了收發(fā)信號，構建環(huán)境圖譜的作用，也是SLAM技術(shù)的基礎。而算法則是依靠生成的地圖，結合障礙物位置等干擾因素信息，保障運作安全高效的手段。因此，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，SLAM技術(shù)實(shí)際上決定了掃地機器人是否可用。而進(jìn)一步深究的話(huà)，芯片算力的提升以及傳感器精度、靈敏度的提升，才是賦予掃地機器人實(shí)用性的根本。

　　此外，有趣的一點(diǎn)是，這項用在掃地機器人上的技術(shù)，在實(shí)際生活中，其實(shí)有更大的作用，甚至關(guān)系到了一個(gè)熱門(mén)且充滿(mǎn)爭議的領(lǐng)域自動(dòng)駕駛。目前自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)同樣是SLAM技術(shù)。并且車(chē)輛實(shí)現高精度定位和避障的關(guān)鍵，同樣是激光雷達。但是與掃地機器人相比，道路的情況比室內要復雜的多，因此計算的壓力也更大，除了需要更好的芯片進(jìn)行支撐外，還需要大數據進(jìn)行整體的調控，因此，用在自動(dòng)駕駛上的SLAM技術(shù)自然也更加強大。

　　事實(shí)上，除了這兩個(gè)應用領(lǐng)域之外，SLAM技術(shù)還廣泛應用于其它智能機器人以及增強現實(shí)領(lǐng)域，其整體也向著(zhù)實(shí)時(shí)性與魯棒性、輕量化與低功耗的方向發(fā)展，是一種現階段極具發(fā)展前景的具備重要學(xué)術(shù)價(jià)值的技術(shù)，而將其利用好，可以帶給我們生產(chǎn)、生活和娛樂(lè )更大的便利。收藏 3分享至

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