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　　“這一成果從理論與裝備上整體達到國際先進(jìn)水平，部分關(guān)鍵技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，擺脫了對進(jìn)口軟件的依賴(lài)，整體成果對于社會(huì )經(jīng)濟與國家安全建設具有顯著(zhù)作用?！苯?，武漢際上導航科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)際上導航）科技創(chuàng )新成果“移動(dòng)激光雷達掃描技術(shù)及其應用”獲得中國測繪學(xué)會(huì )評價(jià)委員會(huì )權威“點(diǎn)贊”。

　　位于光谷的際上導航成立于2015年，擁有以李德仁院士和武漢大學(xué)教授孫紅星博士為代表的研發(fā)團隊，是一家擁有完全自主知識產(chǎn)權、專(zhuān)注北斗定位導航應用、提供各種目標空間狀態(tài)和周?chē)鷪?chǎng)景感知信息解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。

　　3月24日，內蒙古赤峰市一處大型露天煤礦的上空，中煤集團一架裝備了際上導航自主研發(fā)的最新款GS-920X激光雷達掃描系統的無(wú)人機正在執行全程無(wú)人化掃描建模任務(wù)，僅用時(shí)15分鐘就完成了1平方公里地面的高精度三維實(shí)時(shí)建模，從設備起飛、掃描、解算、數據傳輸到成果生成，全程無(wú)人參與全自動(dòng)運行。而在以前，一架沒(méi)有裝備際上導航產(chǎn)品的同類(lèi)無(wú)人機，完成同樣的工作量需耗時(shí)近3小時(shí)，且使用成本更高。

　　際上導航總經(jīng)理孫紅星介紹，該公司激光雷達掃描系統擁有自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)目標空間狀態(tài)與場(chǎng)景感知技術(shù)，能夠基于衛星導航和慣性導航技術(shù)進(jìn)行大范圍高精度絕對定位測姿，以高精度定位結果為基礎，結合其他傳感器信息，實(shí)現三維場(chǎng)景建模與定位的統一，為無(wú)人機、自動(dòng)駕駛、機器人、擴展現實(shí)等無(wú)人智能系統提供重要的自身狀態(tài)和周?chē)鷪?chǎng)景感知數據。

　　“動(dòng)態(tài)目標空間狀態(tài)與場(chǎng)景感知技術(shù)相當于給機器裝上了一個(gè)‘超級導航員+3D實(shí)景畫(huà)家’，這個(gè)導航員不僅能在全球任何角落（大范圍）拿出厘米級精度的‘定位尺’‘水準尺’‘指南針’（GNSS/INS），還能在黑暗中（無(wú)信號場(chǎng)景）拿出激光手電筒（LIDAR）掃描四周，用‘’（視覺(jué)傳感器）識別障礙物，同時(shí)手里握著(zhù)實(shí)時(shí)更新的3D畫(huà)板（SLAM建模）?！睂O紅星介紹，該技術(shù)能夠有效解決一些行業(yè)痛點(diǎn)，比如在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可解決“城市峽谷”、隧道等復雜場(chǎng)景的定位信號丟失、多傳感器數據時(shí)空基準不統一、高精地圖動(dòng)態(tài)更新成本高昂等問(wèn)題；在無(wú)人機、機器人領(lǐng)域可解決復雜地形避障能力不足、野外作業(yè)無(wú)網(wǎng)絡(luò )定位盲區、集群協(xié)同空間感知共享缺失等問(wèn)題。

　　“際上導航手持和機載激光掃描設備功能先進(jìn)，是我們使用過(guò)的同類(lèi)產(chǎn)品性能最突出的，使用很輕松，掃描速度快，幫我們節省了不少時(shí)間和人力成本?！睆V州艾可慕通訊科技有限公司有關(guān)負責人李女士介紹，該公司如今在測量鄉村房屋外立面、土地和樹(shù)林（含樹(shù)冠和樹(shù)徑）時(shí)都使用際上導航激光掃描設備，以前三天的工作量，現在只需要一天就能測量完。

　　目前，際上導航產(chǎn)品已被廣泛應用于國土資源、智能駕駛、智慧城市、電力、農林、水利、應急、智能家具與智能穿戴、機器人等諸多領(lǐng)域，節約成本超億元，市場(chǎng)覆蓋國內30多個(gè)省市和海外多個(gè)國家和地區，社會(huì )及經(jīng)濟效益顯著(zhù)。

　　以移動(dòng)激光雷達掃描技術(shù)和動(dòng)態(tài)目標空間狀態(tài)與場(chǎng)景感知技術(shù)為基礎，際上導航又創(chuàng )新推出了智能駕駛真值測評系統和車(chē)輛高精度組合導航定位系統兩項核心產(chǎn)品。公司自主研發(fā)的高精度多傳感器集成定位測姿系統后處理軟件（簡(jiǎn)稱(chēng)高精度軌跡解算軟件），打破國外壟斷，填補國內空白，成為國際上三大軌跡解算軟件之一。

　　目前，公司的這兩項新技術(shù)已應用于長(cháng)安汽車(chē)、吉利汽車(chē)、百度汽車(chē)、奇瑞、三一重工智能駕駛訓練。

　　相當于進(jìn)行智能駕駛系統訓練時(shí)既給考試題又給參，然后通過(guò)調整參數持續不斷地進(jìn)行考試訓練（機器訓練），從而讓智能駕駛系統變得更聰明。孫紅星介紹，智能駕駛真值系統主要運用于智駕測試領(lǐng)域，以前需要道路測試車(chē)輛跑100萬(wàn)公里采集回來(lái)的數據，現在只需要跑10萬(wàn)公里，可以幫車(chē)企大幅節省訓練成本并縮短訓練時(shí)間，提升訓練效率。

　　孫紅星說(shuō)，近幾年，公司持續加大研發(fā)投入，2022年研發(fā)投入300多萬(wàn)元，2023年為560多萬(wàn)元，2024年為800多萬(wàn)元，較上年增長(cháng)43%，取得發(fā)明專(zhuān)利27項，獲得國家衛星導航技術(shù)獎、湖北省科技進(jìn)步獎。

　　當前，公司迫切需要繼續加大研發(fā)投入資金，解決更多新場(chǎng)景下的算法技術(shù)問(wèn)題。公司將加大股權和債權融資力度，目前已經(jīng)在湖北科創(chuàng )供應鏈平臺上傳了融資需求，希望通過(guò)優(yōu)化研發(fā)投入資源配置和創(chuàng )新研發(fā)協(xié)作模式推動(dòng)公司在新領(lǐng)域的快速增長(cháng)。

　　業(yè)內專(zhuān)家表示，動(dòng)態(tài)目標空間狀態(tài)與場(chǎng)景感知技術(shù)將作為“空間智能底座”，從精準化、實(shí)時(shí)化、自主化三個(gè)維度重構行業(yè)邏輯。未來(lái)，該技術(shù)或將成為繼互聯(lián)網(wǎng)、人工智能之后的新一代“通用技術(shù)”，催生萬(wàn)億級市場(chǎng)空間，并深刻改寫(xiě)人類(lèi)與物理世界的交互方式。（記者陳衛東通訊員王曦）j9九游會(huì )官方網(wǎng)站