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　　“一個(gè)左正蹬，一個(gè)右鞭腿”，一場(chǎng)拳拳到“肉”的格斗正在激情開(kāi)打。不過(guò)，參賽選手卻是“硅基生命”。

　　5月25日晚，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，這是首個(gè)以人形機器人為參賽主體的格斗擂臺賽。

　　中國人機器人產(chǎn)業(yè)，正在從新聞階段，真正邁向了產(chǎn)品階段，正在向社會(huì )方方面面、各行各業(yè)滲透。

　　中國在人形機器人領(lǐng)域，產(chǎn)品迭代如此迅猛、落地越來(lái)越快，大眾對人形機器人越來(lái)越熟悉，都離不開(kāi)在一項關(guān)鍵技術(shù)的逆襲——激光雷達。

　　負責機器人視覺(jué)的激光雷達，在車(chē)載領(lǐng)域中國企業(yè)已經(jīng)悄悄地成長(cháng)為世界第一，又一個(gè)細分領(lǐng)域的隱形冠軍，就此誕生！

　　這個(gè)市場(chǎng)中拼殺出來(lái)的中國企業(yè)，已將目光放在了人形機器人這個(gè)新的藍海市場(chǎng)，紛紛下場(chǎng)研發(fā)出適合后者的產(chǎn)品。

　　激光雷達的工作原理，簡(jiǎn)單說(shuō)就是不停地向某一區域發(fā)射脈沖激光，通過(guò)測量被物體反射回的時(shí)間來(lái)確定其距離、方位和運動(dòng)。

　　說(shuō)人話(huà)就是，用光速往前方扔“光球”，靠砸中物體彈回來(lái)的時(shí)間算出彼此的距離、方位和運動(dòng)。只要我扔得足夠多、足夠密，就能繪制出一張被“光球”砸中的點(diǎn)的3D立體圖像。

　　像上面這張圖就是點(diǎn)云數據，里面被光“砸中”的人會(huì )呈現人形、車(chē)會(huì )呈現車(chē)形……再通過(guò)算法，訓練汽車(chē)的智駕系統“認識”路旁的行人、橫穿馬路的“”、旁邊車(chē)道要加塞的汽車(chē)……等等物體。

　　如此這般，汽車(chē)在智駕系統便能識別“看到”的物體，并作出相應的決策，用“你是我的眼”來(lái)形容激光雷達之于汽車(chē)智駕，毫不過(guò)分。

　　相比于特斯拉激進(jìn)的純視覺(jué)方案，國內廠(chǎng)商的車(chē)子往往會(huì )配備激光雷達，為汽車(chē)的智駕系統再加上一道保險。

　　用理想汽車(chē)CEO李想的話(huà)說(shuō)，攝像頭在沒(méi)有光線(xiàn)米，而激光雷達則能探測200米距離的物體。

　　如果在夜間的高速公路上，100米的探測距離顯然是不夠安全的。有了激光雷達，就能實(shí)現130公里/小時(shí)速度下的緊急制動(dòng)。

　　其實(shí)，激光雷達早在前些年就在某個(gè)細分領(lǐng)域得到了廣泛應用——我們家里默默工作的掃地機器人。

　　激光雷達可以幫助掃地機器人完成定位與地圖構建（SLAM算法），說(shuō)人話(huà)就是繪制一張房間地圖，上面有家具、墻角、垃圾桶等各種障礙物，以及機器人的行進(jìn)路線(xiàn)軌跡。

　　這樣既避免了磕碰家里的障礙物，也不怕被卡在什么地方，織密的行進(jìn)軌跡更不怕掃地機器人有什么地方漏掃了。

　　都說(shuō)現在中國新能源汽車(chē)市場(chǎng)卷得起飛，十幾萬(wàn)的車(chē)就有激光雷達。但曾幾何時(shí)，車(chē)載激光雷達可是比一輛豪華車(chē)都要貴的。而這，就是另一個(gè)故事了。

　　激光雷達上車(chē)的歷史，始于2005年。這一年，一家名為Velodyne的音響公司，帶著(zhù)自家設計的車(chē)載激光雷達參加了由美國國防高級研究計劃局（DARPA）牽頭組織的無(wú)人駕駛汽車(chē)比賽。

　　07年，Velodyne的車(chē)載激光雷達迭代為可在車(chē)頂360°旋轉的版本，隨后被Alphabet（谷歌母公司）看上，2010年便開(kāi)始在舊金山灣區的街道上測試汽車(chē)自動(dòng)駕駛。

　　到了2016年，Velodyne推出了一款64線(xiàn)的車(chē)載機械激光雷達，當時(shí)售價(jià)高達8萬(wàn)美元。要知道8萬(wàn)美元什么概念，已經(jīng)可以買(mǎi)一輛特斯拉Model S了。

　　如此貴的激光雷達，完全沒(méi)法裝在車(chē)上。畢竟你一個(gè)零部件的價(jià)格比整車(chē)都貴，造出來(lái)的車(chē)誰(shuí)還買(mǎi)呢？

　　怪不得馬斯克早年間曾狂噴激光雷達，說(shuō)激光雷達“昂貴、丑陋、完全沒(méi)有必要”，丑陋和沒(méi)必要倒是不一定，但早年間車(chē)載激光雷達太貴卻是真的。

　　不過(guò)，一旦中國企業(yè)會(huì )做某個(gè)產(chǎn)品，最后一般都能“卷”成白菜價(jià)，車(chē)載激光雷達也不例外。

　　以禾賽科技、速騰聚創(chuàng )為代表的中國車(chē)載激光雷達玩家在這段時(shí)間快速成長(cháng)，大家一起把激光雷達的成本打了下來(lái)。

　　同樣地，一旦某個(gè)細分領(lǐng)域被中國企業(yè)掌握了技術(shù)，J9九游會(huì )官方 J9九游會(huì )官網(wǎng)原本高高在上的外國企業(yè)也變得“通情達理”起來(lái)，“自愿”把過(guò)去天價(jià)壟斷的產(chǎn)品價(jià)格降下來(lái)。

　　僅僅三年之后的2020年，Velodyne就把原本8萬(wàn)美元的車(chē)載激光雷達降至4萬(wàn)美元。而如今，這家車(chē)載激光雷達鼻祖的銷(xiāo)量，在圖表上已經(jīng)被歸類(lèi)到“其他”，公司股價(jià)也就1點(diǎn)幾美元。

　　幾年來(lái)，中國車(chē)載激光雷達企業(yè)在迭代產(chǎn)品的同時(shí)猛卷價(jià)格，從當年的幾萬(wàn)美元一臺卷到幾千甚至幾百美元一臺，性能比以前還更強。

　　車(chē)載激光雷達價(jià)格跳水，最直接的受益者就是車(chē)主了。原本幾十萬(wàn)的車(chē)子才有的智駕，如今十幾萬(wàn)甚至是十萬(wàn)元級別的車(chē)也都有了，真正實(shí)現了“科技平權”。

　　如今，中國車(chē)載激光雷達產(chǎn)品已占據全球市場(chǎng)超過(guò)8成份額，涌現出禾賽科技、速騰聚創(chuàng )、圖達通、華為、覽沃科技等一批頭部玩家，也不過(guò)幾年時(shí)間，就打得外國品牌兼并的兼并、重組的重組，甚至罵罵咧咧退出市場(chǎng)。

　　雖說(shuō)在車(chē)載激光雷達這個(gè)細分領(lǐng)域我們已經(jīng)牢牢占領(lǐng)市場(chǎng)，但至少仍有兩把刀懸在這些上桌的玩家們頭上。

　　第一把是價(jià)格戰：靠?jì)r(jià)格戰中國企業(yè)成功擠走了外國廠(chǎng)商，但也未嘗不是一種七傷拳，傷敵一千自損八百。

　　即使是禾賽科技這樣的頭號玩家，此前也仍未處于盈利狀態(tài)：24年第三季度，公司營(yíng)收5.4億人民幣，凈虧損7040萬(wàn)元，而去年同期的凈虧損甚至高達1.4億元。

　　銷(xiāo)量這塊，禾賽科技三季度激光雷達交付13.4萬(wàn)臺，同比增長(cháng)近183%，其中高級駕駛輔助系統（ADAS）12.99萬(wàn)臺，同比增長(cháng)達220%。

　　據業(yè)界分析，造成這種情況的一方面，是公司投入大量資金用于研發(fā)，而另一方面則是激烈的價(jià)格戰造成利潤偏低。這就是卷技術(shù)、卷價(jià)格的代價(jià)。

　　另一把刀則源自于車(chē)企：如果能省掉一個(gè)零部件，以車(chē)企的產(chǎn)能規模就能省下巨額的成本，幾百乃至幾千塊一臺的車(chē)載激光雷達也不例外。

　　早有特斯拉放棄激光雷達、采用純視覺(jué)智駕系統在前，后有小鵬、極越、樂(lè )道（蔚來(lái)第二品牌）、奇瑞和寶駿等國內車(chē)企跟進(jìn)，隱隱然有與激光雷達派分庭抗禮之勢。

　　靠攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達組合成的純攝像頭方案，并不代表落后。特斯拉已經(jīng)證明，只要算法“力大飛磚”，純視覺(jué)方案實(shí)現高階智駕，也是沒(méi)有問(wèn)題的。

　　對此，禾賽科技、速騰聚創(chuàng )、覽沃等頭部玩家，選擇入場(chǎng)到新的藍海市場(chǎng)，即人形機器人。畢竟激光雷達人形機器人也用得到，工作原理跟在汽車(chē)上也差不太多。

　　近年來(lái)，隨著(zhù)中國生育率一路走低、老齡化加劇，人形機器人在制造業(yè)的作用日益凸顯，也許不遠的將來(lái)，流水線(xiàn)上承擔組裝、分揀和檢測工作的將不再是工人，而是“任勞任怨”的人形機器人。

　　春晚上機器人“賽博扭秧歌”爆火后，吸引了不少人關(guān)注人形機器人這個(gè)藍海產(chǎn)業(yè)。據業(yè)界評估，未來(lái)幾年內人形機器人市場(chǎng)將迎來(lái)一紅利，市場(chǎng)規模將從2023年的約21.6億美元一路狂飆至2029年的324億。

　　因此，我國的人形機器人企業(yè)乃至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈必須盡快上車(chē)。而追趕跑在前面的外國同行的一個(gè)重要路子，就是降低人形機器人的成本，實(shí)現快速普及。

　　作為人形機器人的重要組成部分，把激光雷達價(jià)格打下來(lái)，顯然有助于降低前者的成本，讓人形機器人從舊時(shí)王謝堂前，“飛入”尋常百姓家。

　　未來(lái)幾年，能做家務(wù)的人形機器人，沒(méi)準真的能在你我的家庭中服務(wù)；在工廠(chǎng)能“打螺絲”的人形機器人，也許真能把人從枯燥的工作中解放出來(lái)。