優(yōu)必選申請自動(dòng)駕駛行為決策專(zhuān)利提高蒙特卡洛樹(shù)搜索算法決策效率和準確性
發(fā)布時(shí)間:2025-06-01 04:22:54| 瀏覽次數:
J9九游會(huì )官網(wǎng)金融界2025年4月8日消息,國家知識產(chǎn)權局信息顯示,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請一項名為“自動(dòng)駕駛行為決策方法、駕駛決策設備和可讀存儲介質(zhì)”的專(zhuān)利,公開(kāi)號 CN 119773807 A,申請日期為2024年12月。
專(zhuān)利摘要顯示,本申請提供 一種自動(dòng)駕駛行為決策 方法、駕駛決策設備和可 讀存儲介質(zhì),涉及自動(dòng)駕 駛技術(shù)領(lǐng)域。本申請通過(guò)調用基于自適應動(dòng)態(tài)規劃技術(shù)訓練得 到的駕駛行為策略網(wǎng)絡(luò )和駕駛代價(jià)評估網(wǎng)絡(luò ),基于目標車(chē)輛的 實(shí)時(shí)駕駛環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行蒙特卡洛樹(shù)搜索,以將自適應動(dòng)態(tài)規劃 技術(shù)融入到蒙特卡洛樹(shù)搜索算法的各個(gè)決策階段,指導蒙特卡 洛樹(shù)搜索算法聚焦于對高價(jià)值決策的有效搜索,降低無(wú)效搜索 的工作量、計算資源損耗負擔和時(shí)間損耗,提高蒙特卡洛樹(shù)搜 索算法的決策效率和決策準確性,從而快速且可靠地決策出目 標車(chē)輛在當前時(shí)刻于復雜駕駛環(huán)境下的最優(yōu)駕駛動(dòng)作,以便在 考慮其他交通參與者的復雜駕駛環(huán)境下實(shí)現快速、魯棒性好且 決策解釋性強的駕駛行為決策功能。
天眼查資料顯示,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司,成立于2012年,位于深圳市,是一家以從事計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本41956.2824萬(wàn)人民幣,實(shí)繳資本36000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數據分析,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司共對外投資了85家企業(yè),參與招投標項目312次,財產(chǎn)線(xiàn)條,此外企業(yè)還擁有行政許可44個(gè)。