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華東首批機坪無(wú)人車(chē)來(lái)了 杭州機場(chǎng)實(shí)現貨物牽引車(chē)自動(dòng)駕駛

發(fā)布時(shí)間:2025-06-01 04:21:56| 瀏覽次數:

  3月12日,杭州機場(chǎng)引進(jìn)的2輛無(wú)人駕駛貨物牽引車(chē)在機坪內完成測試,成為華東地區首批進(jìn)入試運行的機坪無(wú)人車(chē),標志著(zhù)杭州機場(chǎng)在智慧機場(chǎng)建設方面邁入新階段,為全球民航智能化轉型提供了實(shí)踐范例和“杭州方案”。

  杭州機場(chǎng)地勤公司裝卸二部經(jīng)理孫濤介紹,無(wú)人駕駛貨物牽引車(chē)在復雜工況和不利天氣測試中,均能實(shí)現安全高效運行,符合民航運行規范相關(guān)要求。根據車(chē)輛運行統計數據測算,可使貨物運輸效率提升20%、運營(yíng)成本降低15%,且操作準確率達100%。

  值得一提的是,杭州機場(chǎng)是民航局發(fā)布《機場(chǎng)無(wú)人駕駛設備應用路線(xiàn)圖》后首批獲批引入無(wú)人駕駛車(chē)輛的機場(chǎng)之一。無(wú)人駕駛車(chē)輛基于通用自動(dòng)駕駛技術(shù)棧U-Drive打造,車(chē)身搭載了激光雷達、DGPS和攝像頭等多類(lèi)傳感器,可實(shí)現厘米級高階精準定位。

  在行駛中,車(chē)輛可精確感知周邊環(huán)境,智慧檢測機坪上的飛機位置并自動(dòng)停車(chē)避讓?zhuān)瑢?shí)現多車(chē)協(xié)同、精準??康裙δ?,確保運輸過(guò)程的安全可靠。同時(shí)基于無(wú)人車(chē)云端智能管理平臺,機場(chǎng)工作人員可進(jìn)行有效管理調度和遠程監控。

  自2023年底起,杭州機場(chǎng)就積極開(kāi)展設備申報工作,并于2024年12月首次引進(jìn)2輛無(wú)人駕駛貨物牽引車(chē),在國際貨站與機坪之間開(kāi)展了近4個(gè)月的實(shí)戰測試。

  截至目前,車(chē)輛已完成30余項功能測試驗證,覆蓋了雨、霧、道路結冰、無(wú)夜間照明等各類(lèi)特殊場(chǎng)景,累計測試里程超1500公里,減少了90%以上的人工操作風(fēng)險?。與已經(jīng)實(shí)現無(wú)人駕駛車(chē)輛應用的香港、烏魯木齊等機場(chǎng)不同,杭州機場(chǎng)首次將無(wú)人車(chē)應用于長(cháng)隧道內。應用測試的東北空側隧道總長(cháng)700米,因隧道封閉結構導致衛星信號偏弱,且出入口的環(huán)島結構疊加上下坡形成復合型視覺(jué)盲區,給無(wú)人駕駛車(chē)輛運行帶來(lái)了巨大挑戰。

  為此,杭州機場(chǎng)項目團隊創(chuàng )新性地引入了“語(yǔ)義定位”技術(shù),將環(huán)境語(yǔ)義信息與高精度定位相融合,突破傳統定位技術(shù)的環(huán)境限制。例如,隧道內車(chē)道線(xiàn)、地面標記、電線(xiàn)桿、交通信號燈等元素,通過(guò)攝像頭或激光雷達,將其轉化為可識別的結構化數據,有效提升復雜場(chǎng)攝景適應性和駕駛決策安全性。?

  下一步,杭州機場(chǎng)將逐漸增加無(wú)人車(chē)的貨物負載,評估車(chē)輛載貨的最佳狀態(tài)與最高效率。預計在2026年年初,無(wú)人車(chē)會(huì )迎來(lái)正式運行,每日可保障航班20架次以上。

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