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　　湖南在2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域展現出多維度突破，從技術(shù)研發(fā)到場(chǎng)景落地形成完整生態(tài)鏈，以下是核心進(jìn)展與布局：

　　湖南省智能駕駛特殊場(chǎng)景測試實(shí)驗室正在建設全國首個(gè)淋雨超大動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、雨霧塵光雪模擬隧道等設施，可模擬極端天氣下的車(chē)輛感知能力。例如，希迪智駕的無(wú)人駕駛礦卡在40米外能精準識別10厘米的障礙石塊，通過(guò)多傳感器融合（激光雷達+毫米波雷達+攝像頭）實(shí)現復雜路況的實(shí)時(shí)建模。長(cháng)沙智能駕駛研究院的立體視覺(jué)解決方案則將感知距離提升至1400米，配合車(chē)路協(xié)同設備實(shí)現超視距感知。

　　長(cháng)沙入選國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應用試點(diǎn)城市，通過(guò)路側單元（RSU）與車(chē)載單元（OBU）的實(shí)時(shí)通信，實(shí)現紅綠燈信號優(yōu)先、公交智能調度等功能。例如，長(cháng)沙2072臺智慧公交車(chē)可自動(dòng)調整信號燈時(shí)長(cháng)，高峰準點(diǎn)率提升至80%。希迪智駕還在礦山場(chǎng)景中部署“路側協(xié)同+云控平臺”，實(shí)現無(wú)人礦卡的精準?？颗c自動(dòng)裝卸。

　　天門(mén)山AI自動(dòng)駕駛競速賽事將驗證CIIC一體化智能底盤(pán)技術(shù)，支持實(shí)時(shí)數據采集與AI算法迭代。參賽車(chē)輛可在1秒內處理數百萬(wàn)條數據，應對99道彎的極限路況。該賽事不僅推動(dòng)FSD（完全自動(dòng)駕駛）技術(shù)成熟，還為行業(yè)提供極端場(chǎng)景下的測試標準。

　　- 智慧礦山：希迪智駕在江蘇句容臺泥水泥礦實(shí)現14臺無(wú)人礦卡全礦區覆蓋，作業(yè)效率達有人駕駛的1.04倍，能耗成本降低88%。2025年黑山露天煤礦項目更實(shí)現56臺無(wú)人礦卡與800臺有人駕駛車(chē)輛混編作業(yè)，創(chuàng )全球最大規模紀錄。

　　- 智慧物流：湖南行必達網(wǎng)聯(lián)科技的重型卡車(chē)在長(cháng)沙-婁底干線(xiàn)級自動(dòng)駕駛，通過(guò)車(chē)路協(xié)同系統優(yōu)化路線(xiàn)%。

　　- 智慧環(huán)衛：中車(chē)時(shí)代電動(dòng)汽車(chē)的智慧環(huán)衛車(chē)在株洲天元區實(shí)現自動(dòng)清掃、垃圾壓縮與路徑規劃，作業(yè)精度達厘米級。

　　- Robotaxi：湖南阿波羅智行的L4級自動(dòng)駕駛出租車(chē)已在長(cháng)沙317公里開(kāi)放道路示范運營(yíng)，配備1個(gè)激光雷達、9個(gè)攝像頭和多個(gè)毫米波雷達，累計安全載人超1萬(wàn)人次。

　　- 智慧公交：長(cháng)沙72條線(xiàn)臺公交車(chē)完成智能化改造，可通過(guò)車(chē)路協(xié)同系統實(shí)現信號優(yōu)先，預計2026年新增3000臺網(wǎng)聯(lián)公交。

　　- 末端配送：行深智能的無(wú)人車(chē)在瀏陽(yáng)煙花工廠(chǎng)實(shí)現?；愤\輸，精度控制在3厘米內；湘江新區的無(wú)人駕駛物流車(chē)則開(kāi)展夜間同城配送，提升物流效率。

　　長(cháng)沙在2025年3月出臺《無(wú)人駕駛車(chē)測試管理細則》，明確測試車(chē)輛需配備3年以上駕齡的安全員，并規定每日測試時(shí)長(cháng)不超過(guò)6小時(shí)。此外，湘江新區推出“2025黃金五年計劃”，為大學(xué)生創(chuàng )業(yè)團隊提供前三年零成本入駐孵化器的支持，加速技術(shù)轉化。

　　國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)質(zhì)量檢驗檢測中心（湖南）建成90多個(gè)海外道路模擬場(chǎng)景，可開(kāi)展雨霧、泥濘等極端環(huán)境測試。其“智車(chē)信心度（C-IAC）”測評體系已通過(guò)國家認證，未來(lái)將為車(chē)企提供危險場(chǎng)景下的性能認證。

　　希迪智駕與湖南工程學(xué)院共建“智慧物流無(wú)人駕駛技術(shù)湖南省工程研究中心”，推動(dòng)傳感器融合與路徑規劃算法研發(fā)。湖南衛導公司則突破北斗衛星導航仿真技術(shù)，解決城市街道高精度定位難題，相關(guān)軟件精度優(yōu)于國外同類(lèi)產(chǎn)品。

　　- 極端天氣適應性：湖南多雨多霧的氣候對傳感器可靠性提出更高要求，需進(jìn)一步優(yōu)化激光雷達抗干擾能力與視覺(jué)算法的低光性能。

　　- 算力成本：L4級自動(dòng)駕駛車(chē)輛的算力需求達500TOPS以上，需通過(guò)車(chē)路協(xié)同降低單車(chē)算力依賴(lài)。

　　- 車(chē)路云一體化：長(cháng)沙計劃2025年建成覆蓋全市的智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺，實(shí)現交通信號、道路施工等信息的實(shí)時(shí)共享。

　　- 氫能與自動(dòng)駕駛融合：三一重工等企業(yè)正研發(fā)氫能自動(dòng)駕駛重卡，結合長(cháng)沙的氫能產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，推動(dòng)零碳物流。

　　- 國際標準制定：天門(mén)山賽事將聯(lián)合亞洲高校制定自動(dòng)駕駛極限場(chǎng)景測試標準，提升湖南在全球智能駕駛領(lǐng)域的話(huà)語(yǔ)權。

　　湖南通過(guò)“技術(shù)攻堅+場(chǎng)景落地+政策護航”的三位一體模式，正成為中國自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng )新的重要策源地。從礦山到城市，從封閉場(chǎng)景到開(kāi)放道路，湖南的探索為行業(yè)提供了可復制的“湖南方案”。

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