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　　2025年2月22日， 以“模塑全球 無(wú)限可能”為主題的2025GDC全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì )于2月21日至23日在上海徐匯盛大舉行。本屆大會(huì )聚焦大模型產(chǎn)業(yè)化解決方案的探索與場(chǎng)景落地應用，旨在推動(dòng)商業(yè)模式的正向閉環(huán)。

　　在2月22日的商湯大模型生產(chǎn)力論壇上，商湯絕影CEO、商湯科技聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席科學(xué)家王曉剛發(fā)布了行業(yè)首個(gè)「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛路線(xiàn)R-UniAD」。該技術(shù)通過(guò)構建世界模型生成在線(xiàn)交互的仿真環(huán)境，進(jìn)行端到端模型的強化學(xué)習訓練，標志著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)從模仿學(xué)習向強化學(xué)習的重大跨越。這一創(chuàng )新思路與近期備受市場(chǎng)關(guān)注的DeepSeek技術(shù)不謀而合，共同指向了端到端自動(dòng)駕駛超越人類(lèi)駕駛表現的未來(lái)。

　　王曉剛指出：“算法、算力和數據是推動(dòng)人工智能技術(shù)螺旋式上升的三大要素。隨著(zhù)強化學(xué)習等算法在大模型訓練中的應用得到驗證，新的尺度定律正在開(kāi)啟，數據價(jià)值被深入挖掘，模型能力的天花板被徹底打開(kāi)?！彼麖娬{，強化學(xué)習的技術(shù)創(chuàng )新同樣適用于端到端自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

　　基于UniAD端到端自動(dòng)駕駛方案和「開(kāi)悟」世界模型，商湯絕影R-UniAD將通過(guò)強化學(xué)習加速智能駕駛的跨越式演進(jìn)。在即將到來(lái)的4月上海車(chē)展上，商湯絕影將正式發(fā)布R-UniAD端到端自動(dòng)駕駛方案，并完成實(shí)車(chē)部署，持續引領(lǐng)端到端智能駕駛技術(shù)的潮流。

　　自2022年底商湯絕影提出行業(yè)首個(gè)感知決策一體化自動(dòng)駕駛通用模型UniAD以來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為行業(yè)焦點(diǎn)。2023年，UniAD榮獲國際計算機視覺(jué)與模式識別會(huì )議（CVPR）最佳論文，同年8月，特斯拉CEO馬斯克直播試駕FSD V12，進(jìn)一步推動(dòng)了端到端技術(shù)的普及。如今，數據驅動(dòng)的端到端自動(dòng)駕駛解決方案已成為行業(yè)共識。

　　然而，基于模仿學(xué)習的技術(shù)范式雖能接近人類(lèi)駕駛水平，卻難以突破人類(lèi)能力上限。高質(zhì)量場(chǎng)景數據的稀缺性和駕駛數據的參差不齊，使得端到端智能駕駛方案面臨巨大挑戰。特斯拉憑借七百萬(wàn)輛高階智駕量產(chǎn)車(chē)和超10萬(wàn)P算力，已經(jīng)跨越了這一門(mén)檻，構筑了與國內車(chē)企的顯著(zhù)差距。

　　今年春節期間，DeepSeek-R1基于純強化學(xué)習的關(guān)鍵創(chuàng )新引發(fā)了廣泛關(guān)注。通過(guò)少量高質(zhì)量數據的冷啟動(dòng)，模型進(jìn)行多階段強化學(xué)習訓練，有效降低了大模型訓練的數據規模門(mén)檻，延續了尺度定律，為模型能力的進(jìn)一步提升鋪平了道路。更重要的是，強化學(xué)習使大模型具備了長(cháng)思維鏈能力，顯著(zhù)提升了推理效果，甚至可能超越人類(lèi)的思維能力。

　　王曉剛表示，基于強化學(xué)習的大模型技術(shù)路線(xiàn)可以遷移到端到端自動(dòng)駕駛算法的訓練與研發(fā)中。R-UniAD通過(guò)高質(zhì)量數據進(jìn)行冷啟動(dòng)，用模仿學(xué)習訓練出端到端基礎模型，再通過(guò)強化學(xué)習進(jìn)行多階段訓練。據測算，這一技術(shù)路線(xiàn)能將端到端自動(dòng)駕駛的數據需求降低一個(gè)數量級，助力車(chē)企合作伙伴實(shí)現換道超車(chē)。

　　作為專(zhuān)注于汽車(chē)行業(yè)的AI公司，商湯絕影始終致力于以AI技術(shù)解決智能駕駛問(wèn)題，并持續引領(lǐng)端到端自動(dòng)駕駛的創(chuàng )新潮流。在UniAD榮獲CVPR最佳論文后，2024年北京車(chē)展上，商湯絕影展示了UniAD的實(shí)車(chē)上路成果，量產(chǎn)端到端智駕方案預計將于今年年底交付。

　　2月22日，商湯絕影率先發(fā)布「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)R-UniAD」，成為行業(yè)首個(gè)將基于世界模型的強化學(xué)習引入端到端智能駕駛研發(fā)與訓練的AI公司。R-UniAD采用多階段強化學(xué)習技術(shù)路線(xiàn)，分為三個(gè)階段：首先通過(guò)模仿學(xué)習進(jìn)行云端端到端自動(dòng)駕駛大模型訓練；其次基于強化學(xué)習，讓云端大模型與世界模型協(xié)同交互，持續提升性能；最后通過(guò)高效蒸餾，實(shí)現高性能端到端自動(dòng)駕駛小模型的車(chē)端部署。

　　R-UniAD的核心在于與世界模型的協(xié)同交互。世界模型生成的仿真環(huán)境能夠提供高保真的場(chǎng)景數據，保證長(cháng)時(shí)推演的一致性，并支持在線(xiàn)交互，從而實(shí)現端到端模型的強化學(xué)習訓練。2024年11月，商湯絕影發(fā)布了行業(yè)標桿級的世界模型——「開(kāi)悟」，其強大的數據生成能力使得1個(gè)GPU產(chǎn)生的仿線(xiàn)臺量產(chǎn)車(chē)的數據采集效果。

　　在論壇現場(chǎng)，商湯絕影展示了「開(kāi)悟」世界模型與主車(chē)閉環(huán)交互的演示。通過(guò)場(chǎng)景庫文件導入初始主車(chē)和他車(chē)位置，世界模型自動(dòng)生成主車(chē)視角下的11V傳感器仿真數據，端到端模型接收數據后生成自車(chē)下一時(shí)刻位置并進(jìn)行反饋，世界模型根據刷新后的位置渲染新的仿真數據，形成閉環(huán)交互。

　　依托商湯大裝置算力基礎設施，商湯絕影能夠建立強大的云端自動(dòng)駕駛大模型，并通過(guò)蒸餾技術(shù)實(shí)現小算力芯片的端到端模型部署。這一技術(shù)路線(xiàn)不僅助力車(chē)企合作伙伴基于更小規模的數據超越特斯拉的自動(dòng)駕駛方案，更將推動(dòng)智能駕駛超越人類(lèi)水平，加速駛入AGI（通用人工智能）的全新未來(lái)。

　　在4月的上海車(chē)展上，商湯絕影將展示「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛方案」的實(shí)車(chē)部署，進(jìn)一步鞏固其在智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

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